运用经验，提出了烧结金属衬层闸瓦的物理界限，总结了不同物理界限电机车制动系统国内外是什么现状？

国外对矿井轨道机车制动系统的研究起步和发展较早，其制动技术趋于成熟，智能控制技术领先，安全性能好。针对不同的制动方式，其主要制动技术也不相同。对于矿井轨道机车压轨制动器，主要有德国贝考里特型卡轨车使用的制动缸竖直直接制动式制动器、器沙尔夫型卡轨车使用的制动油缸水平方向杠杆式制动器和科拉姆型卡轨车使用的油缸虎钳式制动器，这三种制动器都是靠液压驱动油缸，使制动器压向轨道产生制动力。国外生产矿用轨道电机车厂家主要有德国

型气动制动装置，提高了电机车的制动性能。同时，电气制动在矿用电机车制动系统中广泛运用。淮北矿业集团公司唐英姿在其论文《谈KNORR-BREMSE 克诺尔公司、日本Nabco公司、美国New York ab公司和瑞典SAB Wabco公司等10 余家公司，其制动装置结构及先进智能控制技术都代表着国际的先进水平。针对矿井轨道电机车制动器，国外学者做了大量的研究工作。1990年西德Henschel机车工厂专家对电机车不同制动装置的执行机构以及其制动工作原理作了全面的介绍和分析。2002年德国Carl-Peter Zander 工程师，通过对比分析烧结金属衬层闸瓦在100台机车上的下使用轴瓦制动器的优缺点，对轴瓦制动器在电机车运用有重要的指导意义。2004年美国的 Marybeth Luczaka 在其论文《长寿命高效能的闸瓦和制动梁》中提出了一种磨损较小、寿命更长和制动性能更好的轴瓦制动器，并通过大量的实验研制了该轴瓦制动器。相比较与国外矿井轨道制动器，国内制动器的发展还比较落后。国内矿井轨道机车制动方式大多依靠手轮轴瓦制动装置。其优点是制动单元结构简单，成本低，维修方便，缺点是制动响应慢，制动空行程时间较长，操作不便，容易造成轴瓦磨损,安全性能较差等。 为了改善电机车制动装置，中煤第三十工程处人员张诗坤在其论文《电机车制动装置改造》中将手轮轴瓦制动装置改为脚踏制动装置，改进后装置，制动力大，操作方便，结构简单。徐州矿务集团徐德强在论文《蓄电池电机车制动系统的改进》中对电机车手轮轴瓦制动器进行了优化改进，提出了一种拉杆制动装置代替手轮，使制动操作比较简单。山东科技大学朱高鹏在其论文《矿用蓄电池电机车制动系统结构优化与电气制动理论研究》中设计了一套结构合理的脚踏式双侧制动机构，有效降低了制动时轴瓦温度及轴瓦单侧磨损，增大了制动力，缩短了制动响应时间。随着采矿技术的发展，为了提高轨道机车的运输效率与载重能力，这对矿井轨道机车制动器制动性能提出新的要求。气动制动装置通过气压力来代替人力作为轨道机车制动器的驱动力源，由于采用气动力使制动器产生制动力增大，使制动时间和制动距离缩短，提高了轨道机车的运输能力。近年来，我国科研人员对气动装置的开发、研制与改进做了不懈的努力。戚墅堰机车车辆厂林范坤在其论文《JJK14-6/550 型交流窄轨架线式电机车》中介绍了其所在单位研制的中国******台交流窄轨架线式电机车，型号JJK14-6/550，对国内电机车研制具有重要的理论指导意义。湘潭电机股份有限公司开发地铁及隧道施工运行牵引专用设备XJK45-9/528 蓄电池式交流调速电机车，采用其公司自主研发的 JG-7

矿用电机车电气制动的使用问题》中介绍了矿用机车电气制动的优缺点及使用电气制动时应注意的问题。压轨制动装置的使用使轨道电机车的制动方式更加完善，国内压轨制动器主要单位有六盘水煤矿机械厂和煤炭科学研究院，并获得了相应的研究成果。山东科技大学李安邦在其硕士论文《矿井轨道车辆制动系统研究》中设计出一种新型的压轨制动器，可有效的解决压轨制动装置制动性能的不可靠性，提高了制动安全。随着科学技术的发展，电机车制动系统智能控制也逐渐发展起来，中国平煤神马集团孙晓伟在其论文《电机车防撞系统在平煤八矿井下大巷运输中的应用》中设计了蓄电池机车的防撞系统，首先通过安装在电机车前段的超声测距传感器，探测出与前方电机车距离，当两者间的距离小于当前速度下的安全距离时，系统会自动发出报警，提醒司机注意与前车跟车距离，提高煤矿井下行车安全性。郑州铁路职业技术学院俎以宏在其论文《机车制动状态微机检测控制系统的研究与应用》中利用 AT89C51 单片机，通过利用安装在机车各个部位的传感器对机车运行工况和制动状态进行实时监测，并将信号

反馈给单片机完成对机车制动的实时控制。目前而言，由于在其设计，加工工艺及核心技术交流等多方面的原因，国内矿用蓄电池电机车制动系统的技术水平与国外仍有较大差。通过不断的吸取国外先进的制造设计技术及国内科研人员的不断努力，矿用轨道机车制动系统具有广阔的发展前景。

  以上就是电机车制动系统国内外是什么现状的介绍。