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无人驾驶电机车/湘潭电机车/井下电机车是什么?C

时间: 2019-07-05 14:12:36 来源: 湖南宇翔牵引电气设备有限公司

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无人驾驶电机车/湘潭电机车/井下电机车要在地表控制室远程遥控电机车完成地下运输任务,确保在安全可靠基础上减少人员劳动。但是若电机车运行全程依赖人工操纵,在大型矿山复杂巷道运输上反而增大了人员劳动强度,降低运输效率,同时运输安全难以保证。所以,必须给电机车装备智能控制系统,保证电机车自动运行,特殊环节由人员操控,从而减轻人员工作压力,保证无人运输电机车运行安全、顺畅、高效。所以,应在电机车系统中配置智能功能。

  现今无人驾驶电机车的智能化发展主要体现在以下几方面:(1)根据指令自动行驶:无人驾驶电机车配设智能功能后,接到调度指令后,会依据预设程序行使,按照运行中的道路状况自行调整运行速度与运行状况,同时在电机车中升降、装卸、鸣笛与停车等设置自动化程序。(2)自动保护功能:无人驾驶电机车在运驶中,可按照运输线路道路状况,自动调整运行速度,避免追尾等交通事故的发生;可按照线路状况自行选择终止运行,避免与其他机车摩擦碰撞。(3)控制方式:无人驾驶电机车的控制方式较多,主要包括检修方式、自动方式、人工操作方式以及遥控方式等,需要根据无人电机车的实际生产需求,根据无人电机车生产需求选择合适的控制方式,以此保证其能够和电机车的危机处理、设备巡检、人工操作、远程控制以及实际需求相适应。(4)同步控制:电机车矿石运输一般采用前后 2 台电机车牵引进行运输,因此 2 台电机车必须保持同步操作功能。(5)事故处理:利用智能处理方式处理电机车电气故障,设备控制室人员及时操纵设备推出运输任务,避免因设备故障占用车道,确保运输通畅。(6)控制功能:无人驾驶电机车可在运行过程中基于运行需要,使用加速、减速、停车、紧急制动、刹车、驻车控制等控制功能。(7)电压适应范围:在地下运输线路中,有些线路较长,电压波动较大,加之升降集电弓对电压有特别要求,所以,变频器应与直流电压 0 550V 的直流电压环境相适宜,通过二次开发变频器,使变频器适宜于作业环境。

  以上就是无人驾驶电机车的介绍。



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