无人驾驶电机车/湘潭电机车/井下电机车是什么？C-电机车常见问题-湖南宇翔牵引电气设备有限公司

无人驾驶电机车/湘潭电机车/井下电机车是什么？C

时间: 2019-07-05 14:12:36 来源: 湖南宇翔牵引电气设备有限公司

无人驾驶电机车/湘潭电机车/井下电机车是什么？

无人驾驶电机车/湘潭电机车/井下电机车要在地表控制室远程遥控电机车完成地下运输任务，确保在安全可靠基础上减少人员劳动。但是若电机车运行全程依赖人工操纵,在大型矿山复杂巷道运输上反而增大了人员劳动强度，降低运输效率，同时运输安全难以保证。所以，必须给电机车装备智能控制系统，保证电机车自动运行，特殊环节由人员操控，从而减轻人员工作压力，保证无人运输电机车运行安全、顺畅、高效。所以，应在电机车系统中配置智能功能。

现今无人驾驶电机车的智能化发展主要体现在以下几方面：（1）根据指令自动行驶：无人驾驶电机车配设智能功能后，接到调度指令后，会依据预设程序行使，按照运行中的道路状况自行调整运行速度与运行状况，同时在电机车中升降、装卸、鸣笛与停车等设置自动化程序。（2）自动保护功能：无人驾驶电机车在运驶中，可按照运输线路道路状况，自动调整运行速度，避免追尾等交通事故的发生；可按照线路状况自行选择终止运行，避免与其他机车摩擦碰撞。（3）控制方式：无人驾驶电机车的控制方式较多，主要包括检修方式、自动方式、人工操作方式以及遥控方式等，需要根据无人电机车的实际生产需求，根据无人电机车生产需求选择合适的控制方式，以此保证其能够和电机车的危机处理、设备巡检、人工操作、远程控制以及实际需求相适应。（4）同步控制：电机车矿石运输一般采用前后 2 台电机车牵引进行运输，因此 2 台电机车必须保持同步操作功能。（5）事故处理：利用智能处理方式处理电机车电气故障，设备控制室人员及时操纵设备推出运输任务，避免因设备故障占用车道，确保运输通畅。（6）控制功能：无人驾驶电机车可在运行过程中基于运行需要，使用加速、减速、停车、紧急制动、刹车、驻车控制等控制功能。（7）电压适应范围：在地下运输线路中，有些线路较长，电压波动较大，加之升降集电弓对电压有特别要求，所以，变频器应与直流电压 0 ～ 550V 的直流电压环境相适宜，通过二次开发变频器，使变频器适宜于作业环境。