矿用电机车无人驾驶系统按指令运行到指定装矿溜井处，主控室操作人员通过对计算机的操作，选择确认需要控制的溜井装矿设备（此选择有******性，即一条溜井的2 台振动放矿机只能被一个操控台所选择），此时控制台台面上的手柄和按钮等通过系统与实际控制的设备建立连接关系，其发出的指令只控制选择确认的被控对象。利用 -180m 水平 1# 变电所已经建立的 PLC自动化控制系统，在各个穿脉设置自动化控制分站，就近连接和控制各溜井振动放矿机，实现自动化控制系统对振动放矿机的远程遥控。通过对电气的改造将 13 台振动放矿机共 26 台电机，改为具有远程自动化遥控功能。将放矿机的各种信息接入PLC 自动化控制系统，通过现有自动化光纤有线网络与主控室自动化控制系统进行双向通讯通过地面操作台对溜井放矿机的选择确认，地面操作台的放矿手柄就与选择的放矿机建立了控制关系，实现主控室操作台对选中放矿机的远程遥控放矿功能。溜井放矿机选择确认后，需要按选择的溜井号，切换控制台前部振动放矿机视频监视画面，在 13 条溜井振动放矿机点位安装有线视频监控系统，并通过光纤连接到主控室装矿控制台前，主控室操作台上视频监视器可以同时显示 13 条溜井的画面，也可以通过控制器任意选择某一条溜井放矿机的画面。主控室远程装矿操作手通过对视频画面的监视，操作控制台上安装的控制手柄对放矿机的振动放矿和电机车的远程对位进行统一协调操作，完成远程装矿过程。在溜井现场安装便于地面视频观察的参照物标示，保证装矿过程中能装满、不出现超高溢矿等现象。

每个溜井的振动放矿机都有 A、B 两个电机，通过控制选择可以实现双电机或单电机分别运行的控制模式。为防止误动作配置放矿停止控制按钮。放矿过程中紧急情况的处理 ：为了满足紧急情况下的应急处理，将放矿机主电源控制接入自动化控制系统。当放矿机系统出现故障，无法停止放矿机放矿时，可以通过操作台控制电源按钮切断主电源，保证放矿的安全。在主控室操作台与井下自动化控制系统出现通讯故障时，放矿机主电源立即断开，保证安全。为防止非操作人员的误动作，使用具有上锁功能的钥匙开关。

以上就是关于矿用电机车无人驾驶系统中装矿单元的介绍。