牵引电动机是矿用电机车的动力来源，当接通直流电源后，经过电机车的电器元件、部件与设备（架线式电机车包括轨道），构成电流回路，就能使牵引电动机旋转，产生牵引力，由电能转变为机械能，再通过控制器的一系列控制，使电机车在启动、加速、等速、减速或电气制动等阶段运行。为了保证电枢绕组通电后能产生大而平稳的电磁转矩，在实际的直流电动机中，电枢绕组的线圈是很多的，分布在电枢整个表面上，且互相串联起来。定子的激磁绕组和磁极也由一对增加成多对。定子激磁绕组和电枢绕组串联供电的直流电动机，叫串激电动机。
      电机车在运输中需要多种速度，所以必须采取一定的措施由司机来控制牵引电动机的转速，以达到获得多种速度的目的。因此，直流电动机常用的调速方法有以下几种：
 （1）改变电动机的端电压
    ①串联电阻法。
  在牵引电动机电路中串联一个电阻，当改变电阻的阻值时，就可改变牵引电动机的端电压。
   ②牵引电动机串并联法。
  改变牵引电动机的连接方式，是一种经济的调速方法。在低速运行时，2台牵引电动机串联，每台电动机所受的电压等于电源电压的一半；在高速运行时，2台牵引电动机并联，每台电动机所受电压等于电源电压。同时也接人电阻作为辅助调速。
   ③脉冲（斩波）调速法。
  在牵引电动机电路中串联脉冲开关控制电路，利用这个脉冲开关同其断续供电的性能，改变牵引电动机端电压的平均值从而达到调速的目的。实际上脉冲调速法就是改变牵引电动机端电压的又一种方式。