矿用电机车无人驾驶系统先如今广泛应用于智慧矿山，为矿山的发展提供了智能化，效率化，安全生产化，那么这个系统主要有哪些功能？

1.故障自诊断功能

显示器上可以随时查看系统内部设备的工作状态，自动诊断故障类型障发生位置，并发出醒目提示。采用故障-安全设计：系统中的任一通讯节点以及控制执行设备发生故障将自动进行安全闭锁，使系统导向安全模式，信号机给出特殊闪烁信号，指示司机采取相应的措施。

2.可视化监测功能

在计算机终端和图形设备上以文字、模拟图和表格等形式实时显示各列车位置、车号、运行方向、车皮数及信号机的状态、道岔位置和区段占锁等运行信息。实时显示运输大巷运行机车状态,运行过 。操作员能统观全局了解每辆车的位置，便于整体控制。

3联网功能 

系统的可扩容性强，可以满足国内所有的煤矿企业。系统采用工业以太网以满足不同规模煤矿井下运输网络的需求，也可以接入现有的总线系统内，从而降成本。本系统可以通过联网通讯软件接入局域网，与企业内部管理系统共享数据，达到管理一体化的功能。

4其它功能

4.1兼容性和可扩充性：系统具有优良的兼容性和可扩充性。 

4.2远程诊断与维护功能：远程计算机可以通过网络，在不影响系统运行的情况下对系统进行诊断和维护。

4.3备用电源功能：当系统停电时，稳压电源可提供两个小时以上的后备供电。

4.4提示功能：包含通讯故障提示、列车闯红灯提示、设备故障提示、分站交流掉电提示、4.5道岔位置异常提示等功能。提示的方式有声音、光闪、屏幕提示等多种方式。

以上就是矿用电机车无人驾驶系统的四大功能介绍。