无人驾驶矿用电机车的运行单元是指地面遥控操作手通过计算机系统向碎运调度请

示装载指令，调度根据配矿作业计划，操控“信集闭”自动控制系统协调指挥电机车运行路线和可开动时间，自动控制井下转辙机和信号灯的动作，地面操作手根据自己电机车所在位置和“信集闭”系统的信号指令，远程遥控电机车运行到指定装矿溜井，在整个运行过程中，根据机车******定位信息，实现电机车在不同运行区间按不同额定运行速度行驶。

在电机车上安装小型自动化 PLC 控制系统，通过现有无线 WIFI 网络与主控室操作台控制系统通讯，接受主控室操作台的各种指令，电机车上自动化控制系统一要采集电机车各种信息，主要包括运行速度、运行方向、各种状态等，这些信息通过无线网络反馈给主控室操作台集中控制系统。接收主控室操作台发出的各种指令，并根据指令控制电机车运行。在电机车上安装语音拾音器，通过无线方式将电机车的各种声音传输到主控室操作台，有利于操作人员通过声音对电机车的运行进行判断。

以上就是关于无人驾驶矿用电机车的运行单元介绍。